TanieДа, запросто. Надо только выкроить её с припуском и настрочить по периметру к деталям сумки.
Для ручки можно припуска не давать, просто настрочить прокладку по периметру, будет дополнительная декоративная строчка.
В зависимости, от того насколько получается плотно, подумать, надо ли выкраивать отдельно части А и В? В том плане, что пришивать донышко к сумке, в случае, если прокладка очень жёсткая удобнее с не пришитой частью А.