Да, родители сами определяют: где должен спать ребенок.
Но все-таки с родителями ему комфортнее. главное чтобы и родители чувстоввали то же самое.
Я толкько "за" совместный сон. И ничуть ребенок не мешает маме и папе. Мама и папа все дела личные делают как-нить по-другому без ребенка
а ребенок потом уйдет сам: поверьте, он захоте самостоятельности.