Лия схемы разрабатываются в программах для вышивки.
Лично я пробовала в РМ и PCStitchPro
Есть и другие. Главное пробовать и делать. Первоначально схема является прогоном, который может оставить неприятное ощущение, но при детальной обработке может получиться очень даже приличный результат.