Rosemary, не стоит углубляться в спор по поводу техники. Из-за очень долгой
истории и бесконечных региональных особенностей, классификация очень запутана. Например в одном из самых знаменитых гобеленовГобелен из Байе (русская статья о нем никудышняя, кстати) вышит разными стежками, с том числе и коучингом, или как меня просветили девушки с Убруса - шитьем вприкреп.