А мне кажется, в статье специально пишется так все ужасно. Это как предостережение. Мы ведь с вами не планируем спать с детьми всегда, предполагаем, что ребенок рано или поздно будет спать отдельно. Знаю случай, который описан в статье, уже у взрослого юноши была неприличная тяга к матери.