Можно вышивать на огромном куске канвы как скатерть и потом делать круг, можно вышить как полукруг, можно на накладной или водорастворимой канве, а ещё было предложение вышить отдельные элементы, вырезать их потом и нашить на юбочку из ткани, а не из канвы.

Ещё такой момент - используется крупная канва.