kazimira,

Я тоже готовлю дрожжевое тесто только в хлебопечке. Раньше тоже были проблемы, но я их потихоньку научилась обходить.
Во - первых, я не использую воду и сухое молоко, как в рекомендациях к хлебопечке (к моей, по крайней мере). Молоко должно быть чуточку подогрето. И, действительно, самое главное, я стала класть чуть меньше муки, чем по рецепту. Например, они пишут - 3 стакана, а я кладу где - то 2,8, Тут зависит и от муки тоже. Пробуйте, все получится.